计算机辅助设计/制造技术的发展,对曲面工件的检测提出了更高的要求,这一任务的完成通常依靠三坐标测量机.本文结合ZCRMDT三坐标测量机测量软件的研发,从数据转换、对齐、测尖补偿、理论值捕获等四个关键方面,对基于3D数模的三坐标测量机曲面检测技术进行了深入剖析.同时对三坐标测量机测量软件现状和发展趋势进行了探讨.

针对综采工作液压支架对齐问题,基于霍尔原理设计并实现液压支架自适应对齐方案。根据液压支架工艺流程,建立姿态模型并基于该姿态模型设计病实现液压支架自适应对齐总体方案、硬件设计以及软件设计。经试验证明,该方案能够完成分布于采煤机前方、后方的液压支架自适应对齐,效果良好。

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案。综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板。试验结果表明,该协同控制方案能够保证液压支架、采煤机的安全、稳定运行,提高了综采工作面工作效率。