介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗,设计了一种节能型液压升降系统,该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率,并且具有良好的速度运行性能。

针对X射线检测成本高、工作量大、效率差，无法实现在大型船体大合拢对接焊缝缺陷检测中的自动化要求，设计了一种基于PLC控制的大型船体外板对接焊缝自动检测爬行器，该设备能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警，从而实现了超声检测作业的自动化，可大幅缩短探伤时间，提高作业效率，并具有安全、可靠、作业成本低等优点。

介绍了一种抓斗式起重机的基本组成结构,通过对抓斗式挖泥船工作过程的分析,设计了液压控制系统和PLC控制系统,并针对抓斗式挖泥船的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。

提出了一种新型汽车加油口盖板修整机。其中包括了修整机的整体结构以及其修面装置的结构与工作原理,阐述了修面装置的传动设计,有效地解决了汽车加油口盖抛光修整自动化程度低的问题。

设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗，设计了一种节能型液压升降系统，该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率，并且具有良好的速度运行性能。

对一种新型小行程数字式液压伺服缸进行了研究。此液压缸采用双自由度原理设计，克服了传统步进液压缸的一些缺点，同传统步进液压缸相比具有结构上的先进性、合理性和实用性。

建立一种用伺服螺旋机构原理设计的小行程数字步进伺服油缸的动态数学模型。基于非线性仿真模块,在MAT-LAB/Simulink环境中,根据活塞下腔长度、工作负荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径四个主要结构及工作参数的变化,获得动态响应曲线,并仿真分析该数字伺服油缸的频率特性。结果表明,该数字伺服油缸在满负载和小行程工况下具有较好的动态特性,可广泛应用于数控调整系统领域。

通过对国内外各种船台合拢设备的分析结合模块化设计思想设计一种大吨位船体分段自动合拢液压工作系统自动完成船体分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方法。试验结果表明该工作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。