近年来液压抓具（抓斗）已广泛应用于码头装卸，垃圾处理场和钢铁厂废钢处理领域。目前国内外使用的液压抓斗其液压原理都是采用电机驱动定量泵／开式旁路溢流回路，由溢流阀限压溢流，通过节流阀节流实现油缸速度的调整。油泵输出流量是固定不变的。这种原理的弊端是抓具连续作业发热严重，能效比很低。这种局面已延续了30年。

近年来液压抓具（抓斗）已广泛应用于码头装卸，垃圾处理场和钢铁厂废钢处理领域。目前国内外使用的液压抓斗其液压原理都是采用电机驱动定量泵／开式旁路溢流回路，由溢流阀限压溢流，通过节流阀节流实现油缸速度的调整。油泵输出流量是固定不变的。这种原理的弊端是抓具连续作业发热严重，能效比很低。这种局面已延续了30年。

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗,设计了一种节能型液压升降系统,该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率,并且具有良好的速度运行性能。

采用变频调速技术开发新型船舶变频液压舵机系统,重点进行系统的控制策略开发和相关仿真,并对变频液压系统与传统液压舵机在动态性能、噪声及工作效率等方面进行了比较和分析,证明了本设计的优越性。

通过变频器驱动R-L负载的实验与SPWM逆变的理论谐波成分对比,以及变频器驱动减速电机与驱动R-L负载的实验对比,阐述了变频器在驱动不同负载时的电流特性。当变频器驱动R-L负载时,其负载电流与理论电流大部分谐波成分是一致的,但要多一些谐波成分,这些多出来的成分有一部分是由于变频器在滤波时不彻底导致的;当变频器驱动减速电机时,其电机线电流的谐波成分比驱动R-L负载时要丰富得多,这些多出来的谐波成分与减速电机的内部结构及其运行状态密切相关。

本文介绍了基于变频电动机驱动的容积式泵的长管路燃油供油系统中流量调节的原理通过分析系统各个环节的特点给出了描述这类系统动态特性的传递函数;在建模过程中分析了系统的传感器的工作方式得出了其近似的传递函数针对其中存在的滞环设计了基于Smith预估控制算法的PID控制器;实验结果证明与单纯PID控制相比该方法有快速性好超调较小参数容易调定等优点。所研制的超燃实验台变频泵燃油供给系统目前已投入实际应用.

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗，设计了一种节能型液压升降系统，该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率，并且具有良好的速度运行性能。

为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗提出了一种新式的节能型液压升降系统其原理是将变转速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用给出了系统装机功率的计算公式得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比（最低工作压力与最高工作压力之比）的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗使系统平均总效率提高至70%而且具有良好的速度运行性能.

为了进一步降低大型斗轮堆取料机俯仰机构的装机功率和能耗，设计一种节能型的液压系统，该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。能明显降低能耗和降低驱动功率，并具有良好的运行性能。

介绍了配置蓄能器的变频驱动液压电梯控制系统的节能原理.给出装机功率的计算方法说明该系统能够极大降低装机功率.对电梯轿厢在不同楼层、不同负载工况运行的系统主要环节的功率进行了试验研究.试验结果表明同样工况下该系统与其他典型的液压电梯动力系统相比总效率高、能量损耗低具有良好的节能效果.