为了更精确地预测船舶水上交通安全综合指数的变化趋势,以2004—2013年综合指数的数列为基础建立GM-Markov模型,对其分别进行灰色预测和GM-Markov预测;检验两种不同模型的预测研究结果的精度,并对预测值和实际值进行拟合检查;然后用2010—2019年的数据重新构造模型,预测了2020、2021年的预测值。结果表明GM-Markov模型在短期内的预测能克服灰色预测的不足,且GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合;GM-Markov模型在船舶水上交通安全综合指数的预测上具有较高的可信度,为我国船舶水上交通安全保障的研究决策提供了一种新的方法。

为了提高船舶水上交通事故的预测精度,文中以灰色预测模型为基础,结合马尔科夫模型建立GM-Markov模型来克服船舶水上交通事故数据随机性和偶然性的特点,并应用此模型对我国2004—2018年船舶水上交通事故统计数据进行定量计算。预测计算结果表明GM-Markov预测值相对于传统的灰色预测值的精度有明显提高;GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合。考虑到船舶水上交通事故数据的跳跃性,以及2020年新冠疫情爆发给船员换班带来的巨大影响,提示相关部门要对2021年的船舶水上交通安全引起特别重视。

针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制系数,以降低横、侧通道间的控制干扰。此外,提出了一种自适应链式控制分配律,在控制信号中引入正交优化多正弦激励,基于递推最小二乘方法对气动参数进行在线辨识,进而实时更新链式分配策略。最后,对空天飞机再入横侧向通道的神经网络自适应复合控制方法进行数学仿真校验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。

文章概述了轨道车辆液压制动的工作原理和组成,总结了液压管路的装配工艺、质量控制、清洗保压方法,以量化的方式控制制动系统的装配质量,有利于提升制动系统装配的一致性、可靠性。

针对西气东输三线大口径管道工程人工喷砂除锈困难及人工喷砂除锈存在易损伤补口区外的防腐层、工人劳动强度大、工作环境恶劣、污染严重、除锈间断有遗漏、砂料浪费严重、除锈质量受人为影响等诸多问题，将自主研发的自动喷砂除锈设备应用于西气东输三线西段工程的防腐补口施工中。阐述了管道喷砂除锈机理、管道自动喷砂除锈装置组成及工作原理、管道自动喷砂除锈执行机构构成及工作原理、装置性能参数及管道表面处理工作要求，为管道喷砂除锈技术的持续发展提供参考依据。工程应用证明，管道自动喷砂除锈装置可有效解决人工喷砂存在的系列问题，且性能稳定、自动化程度高、操作简单、野外环境适应能力强，除锈质量满足要求，有效节约工时，砂料的循环利用可节约施工成本，切实保障西气东输三线管道工程的顺利施工及管...

方钻杆旋塞阀因其优越性能被各大油田用于钻井钻柱内防喷系统．其中密封性能是方钻杆旋塞阀的主要指标之一。经现场调研分析研究得知．密封失效尤其是阀球与阀座间的主密封失效是困扰方钻杆旋塞阀使用寿命的主要因素．密封件材料性能及密封比压直接影响着方钻杆旋塞阀的密封效果。现有方钻杆旋塞阀密封方面的研究成果均是围绕如何设计与改进密封结构而进行的．缺乏对方钻杆旋塞阀密封条件的深入分析及密封所需比压的正确选择与计算．继而难以更清楚地认识方钻杆旋塞阀的密封失效。阐述方钻杆旋塞阀的密封结构及密封机理，简要说明密封件材料的合理选择及强化处理措施，通过阀球与阀座的受力模型分析、依据旋塞阀密封条件及密封必需比压，着重研究主密封的设计。结果表明，课题组对方钻杆旋塞阀主密封的改进设计与所选材...