针对ZZ9200型液压支架在大倾角松软煤层上工作时经常出现倾倒和下滑,影响井下支护安全的不足,在对支架支护稳定性影响因素进行分析的基础上,确定了液压支架在松软煤层上工作时的极限倾倒角和极限下滑角。针对性的采取了综采面弯曲布置、伪斜布置及支架防倒滑优化等措施。通过在井下的实际应用表明,新的液压支架稳定性控制方案能够将井下综采效率提升7.9%,将支架下滑、倾倒事故降低95%,极大地提升了井下综采作业的效率和安全性。