研制出一种智能化毛细管电色谱仪，介绍了该仪器的工作原理、构成和特点.设计了一种包括具有极小死体积的进样器、恒压分离系统和私有权于梯度洗脱的分流器的流路结构,可有效地解决CEC现存的主要问题.仪器的自动控制系统基于Intel 80C196单片机,包括A/D,D/A转换和串口通信等模块,控制系统通过串行口与PC机通信,读取用户设置的参数和程序,完成对高压电源和泵的控制.在同一台仪器上可实现电压驱动电色谱、压力驱动电色谱、微柱液相色谱和毛细管电沪等多种分离模式.测试了该仪器的分离重现性和自动控制的可靠性,获得满意结果.该仪器采用梯度加压毛细管电色谱已成功地用于10条DNA片段分离.

系统地介绍了目前国内外集成细管电泳芯片（微流控芯片）高灵敏检测技术的发展概况，重点讨论了激光诱导荧光，化学发光，电化学检测和质谱等检测技术在微流控芯片中的应用，以及芯片检测技术所面临的微型化，集成化，高通量以及接口设计等关键问题。

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化，根据这一特点，设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后，明显提高了轨迹跟踪精度。