介绍了双频激光干涉仪的测量原理，从安装和测量等方面深入分析了激光干涉测量所固有的系统误差、阿帆误差及余弦误差、环境误差及延时误差，讨论了各种误差对测量结果的影响，并给出了相应的误差补偿方法。

针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能，提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案，该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性，实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理，使电动车运行更加实时和稳定。详细论述了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计。经过实验，各节点间通信实时可靠，验证了电动车控制系统的可靠性和正确性。

文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析最后给出控制器在注塑机上的实际应用实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.

对于具有往复运动特征的电液伺服系统，由于存在很强的非线性，依靠模型分析，求解将是十分复杂的，本文提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统轨迹跟踪控制算法，该算法轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题，并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析，最后给出控制器在注塑机上的实际应用，实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。