文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析最后给出控制器在注塑机上的实际应用实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果.