本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用ＭＣＳ－５１单片机为探单元的模糊控制系统的设计。系统的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法，实验研究表明，这种算法较常规的ＰＩＤ算法控制精度高，超调量小。

常规的PID控制技术已广泛应用于参数较为稳定的工业控制,但对于泵控液压马达这种时变性较强的系统来说,难以取得满意的控制效果,理论和实验研究表明,应用模糊参数自整定PID控制技术可以取得较为满意的控制效果.

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FXIN系列PLC进行控制，用Pc作为上位机实时监控整个控制系统，用PLC作为下位机在现场控制仪器设备，构建一个简单、直观的液压换向回路，实现了机电液一体化的完美结合。

基于LabVIEW技术，以泵控马达变转速节流复合调速系统为研究对象，对其参数监测系统进行了设计，主要介绍了实验系统的工作原理，监测系统的组成结构及软件实现。该系统编程较简单、直观，人机界面友好，具有良好的开放性和可扩展性，能更好地满足变转速液压动力系统动态参数监测的需要。

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰提出了前馈补偿控制方法并对其数学模型进行了推导分析得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出的控制方法具有良好的控制效果为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模，分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性；将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统，对系统进行了仿真计算。仿真结果表明：电液伺服控制系统对整个系统的影响较小，可简化成比例环节；复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。

阐述了闭式泵控系统的工作原理与开式系统的区别、注意事项和相关主要参数整定，因此闭式泵控系统在我集团公司产品中有其开发运用的实际价值。

分别通过Z-N整定方法与Matlab/Simulink中的非线性控制设计模块（Nonlinear Control DesignNCD）对泵控马达容积调速系统中的比例-积分-微分参数（Proportion Integration DifferentiationPID）进行优化设计。仿真结果表明采用NCD优化后的PID参数有效地改善了系统的性能所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据。

泵控液压马达是液压控制系统中最常见的动力机构，根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具，将其应用于该系统的动态响应计算中，并给出了动态仿真结果，为液压控制系统仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法，实现了液压控制系统动态响应的智能设计。

变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统.本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型.仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术.仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低控制特性差等问题.