新型特种车恒速控制系统的实验研究
采用先进的柴油发动机、高质量的泵控液压马达容积调速系统和PID恒速控制器,对某部队特种车辆车载发电系统进行了实验研究,结果表明:该系统可以使特种车辆方便地实现停车发电和行车发电,并且控制器具有良好的动态和稳态品质,整个系统具有较高的跟踪精度和平稳性.
泵控液压马达容积调速系统的PID参数整定
分别通过Z-N整定方法与Matlab/Simulink中的非线性控制设计模块(Nonlinear Control DesignNCD)对泵控马达容积调速系统中的比例-积分-微分参数(Proportion Integration DifferentiationPID)进行优化设计。仿真结果表明采用NCD优化后的PID参数有效地改善了系统的性能所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据。
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