正确地把握基于液压动力的电机动作控制才能保障掘进机行走系统的可靠性从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理对液压行走系统的关键点进行分析建模对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。

在工程机械中密封元件有十多种，数密封垫的结构较简单、应用也较普遍。本文简要介绍常用密封垫的结构、材料和使用性能及正确选用。

文章简要回顾了工程机械液压技术发展的几个时期，指出了阻碍工程机械液压技术发展的几个问题，概括了液压技术在工程机械上的地位及发展前景。

针对工程机械液压系统的外泄漏现象,分析O形圈的密封机理和密封失效原因,指出O形圈主要失效原因是其压缩率没达到样本尺寸所要求的值。经过多次试验,发现合适的压缩率在25%左右,这样既不会因过压缩而导致塑性变形失效,也不会因压缩不足而失去密封作用。

液压缸的质量好坏对工程机械的使用效能有着重要的影响。我们在对工程机械的液压缸进行维修时，经常可以看到液压缸内壁、活塞或活塞杆表面有一些蜂窝状的孔穴，这都是气蚀所致。液压缸发生气

现在液压控制系统已经得到了广泛应用，对提高生产效率，降低工作强度具有重要意义。工程建设机械化水平不断提高，不仅降低了工作强度，同时还可以提高施工效率，是市场发展的必然趋势。为充分发挥机械设备在工程建设中的作用，必须要保证其稳定可靠运行，但是很多情况下因为液压系统故障，而对施工结果产生影响，必须要针对液压系统故障诊断技术进行分析，及时发现并确定故障原因，然后采取措施处理，消除故障维持机械设备可靠运行。

介绍工程机械液压系统故障诊断的基本方法具体阐述由总体到部分按树枝形状逐级细化故障树分析方法并结合Q2-8型汽车起重机进行实例分析.

随着现代液压技术的广泛应用和发展，液压系统在机械中的使用可靠性和元件使用寿命显得突出的重要。据国内外有关专家的调查统计，油液的污染是液压系统故障的主要危害。在几年的实践中体会到液压系统的故障率80％以上是由于油液的污染而造成。

针对工程机械液压油的污染着重分析其形成原因及造成的危害并结合工程机械施工现场的实际工作经验对防止和控制液压油的污染提出了具体的建议.

本文通过对工程机械液压系统泄露问题产生原因的分析，找出了泄漏的主要防治对策。