在简述海洋石油大型构件滑移装船工作过程的基础上，分析了线型绞车、液压滚筒绞车、液压拉力千斤顶3种液压拖拉系统及工作原理，并阐述了各自的特点。

设计了液压绞车恒张力控制系统，通过试验验证了恒张力控制原理，在此基础上，通过电液控制技术集成，提出了液压绞车复合控制系统，实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。

在对液压齿轮泵出厂试验台油液清洁度检测和分析的基础上，提出了对齿轮泵出厂试验台油液净化系统的要求。介绍了双油箱多级过滤净化系统和自清洗式液压油过滤装置的原理和特点。

介绍了一种线型绞车液压控制系统并对该系统的原理和特点进行了分析和介绍.