对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计，同时进行了运动计算分析，得到输出轴的运动轨迹为直线，运动方式为平动，并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟仿真分析，仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合，从而验证了机构传动设计的正确性。

主要针对锤式破碎机的工作特点和结构尺寸，在ADAMS／View环境下建立了破碎机工作装置的参数化模型，并利用模型比较在选取不同参数时对锤式破碎机性能的影响进行分析，从而确定出关键技术参数的优化值，为产品设计和结构优化提供了理论依据。

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。

齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷是齿轮研究领域的一个重要问题。文中介绍了直齿圆柱齿轮啮合传动特性以及ADAMS多体动力学分析中的接触碰撞模型;建立了基于ADAMS的直齿圆柱齿轮副多体动力学分析模型;通过动态仿真分析,获得齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷历程,以及不同转速时轮齿的动载系数变化规律,为进一步研究直齿圆柱齿轮齿顶修形设计提供理论依据。

针对渐开线二齿差行星减速装置易产生各种干涉，计算比较复杂等问题，根据多刚体接触动力学理论，建立了二齿差行星减速装置的物理模型，利用ADAMS软件对二齿差行星减速装置进行了动力学仿真分析，根据冲击函数方法，计算齿轮啮合力，通过模拟运动仿真和绘制仿真结果曲线，得到了二齿差行星减速装置无干涉现象，输出的角速度和啮合力在合理范围之内，设计比较合理，为二齿差行星减速装置的有限元分析，参数化设计和优化设计提供了依据。

目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件装卸所产生的振动对点焊精度产生影响,高精度的变位机产品开发中必须对其认真考虑。文中以点焊和装卸两工位的变位机为例,基于ADAMS/Vibration功能模块对其进行了受迫振动分析,从而模拟了整个焊接过程中工件的装卸对点焊过程的影响,并以最小频域响应为目标,基于一个自编制仿真脚本,对振动分析进行了参数化设计,从而得到满足目标函数管件厚度的最优解,为高精度变位机的产品开发做一个研究,具有一定的理论价值。

为实现某导弹型号测试中触发行程延时开关的一致性和可靠性,设计了一种行程开关触发装置,分析了行程开关触发装置的机械结构,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了电磁铁吸合力、驱动力矩以及行程位移等参数,仿真结果验证了行程开关触发装置结构设计、实际应用的正确性、可靠性,为电磁铁型号选择、行程位移选择提供参考依据。

结合虚拟样机技术和有限元分析技术，运用ADAMS软件，对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真；以液压缸所受的力大小为依据，从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件，对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。

针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性.

本文建立了RSC45 正面吊运机MSC.ADAMS 运动学分析模型，考虑了四种典型起吊位置和四种起吊载荷工况，得到了俯仰油缸和伸缩油缸随时间变化的位移、速度、加速度及受力曲线以及基本臂与车架体旋转铰点处的约束力随时间变化的仿真曲线，并与采用MSC.NASTRAN 软件有限元计算的结果进行了对比分析。1、MSC.ADAMS 模型RSC45 正面吊运机主要由吊臂、车架体、前后轮胎