应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30%左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的。利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化。

根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据，运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型，并进行运动学仿真分析，获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，为悬架系统开发提供了一种有效的现代化手段。

以东风某4WS越野车的开发为平台,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car建立了后独立悬架总成运动学仿真集成流程;基于提出的悬架优化新目标,通过正交数组DOE分析方法与NSGA-Ⅱ遗传算法实现了悬架多目标优化。为提高优化效率,基于响应面法（RSM）建立了高精度的近似模型,仿真结果表明：优化后仿真曲线都向目标特性曲线靠近,在大轮跳工况下也能较好地满足悬架设计要求,且采用近似模型计算速度得到极大提高。利用现有理论方法与算法,结合先进的计算机仿真平台与集成技术,提出了一种较为高效、便捷的汽车悬架系统优化设计方法,可有效解决传统优化方法的不足。

针对IVECO前双横臂独立悬架只按来图加工的现状，提出应用CATtA对IVECO前双横臂独立悬架进行逆向设计，并应用CATIA的DMU模块对其进行RideMotion，甚至在某些方面进行一定优化分析，从而提高对产品的认识，进一步提升自主开发能力。

文中对低速电动汽车的前悬架进行了研究分析,提出了适合低速电动车且成本比较低的前悬架设计方案。在ADAMS/CAR环境下完成了某样车前悬架的建模、仿真与优化设计。

应用动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立弹簧阻尼器竖向布置式和纵向布置式方程式赛车前双横臂独立悬架仿真模型分别将其装配到整车模型中并在ADAMS/Car软件中进行整车操纵稳定性仿真试验。对比分析仿真试验结果竖向布置式双横臂独立悬架对整车操纵稳定性有所改善。

针对现有液压升降车车身窄、重心高,行驶过程中存在易侧翻等平稳性问题,为某型号液压升降车前桥设计了双横臂独立悬架.先建立空间拓扑图,采用空间解析几何方法得出车轮关键定位参数表达式,根据设计参数计算出关键定位参数;然后用多体动力学仿真软件ADAMS建立悬架的虚拟样机模型,进行运动学仿真优化,找出合理的车轮定位参数;根据仿真结果建立悬架实物分析模型,进行仿真结果与实验结果对比分析.结果表明:实验结果与仿真结果基本一致,各指标均满足了设计要求,验证了理论模型的准确性和仿真优化的可靠性.