针对开式阀控液压马达加载系统，通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小，从而实现对液压马达的加载；针对电液比例节流阀加载系统，分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模，进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型，运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。

对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案然后建立系统数学模型最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。

泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型，针对传统PID控制存在的问题，运用LQR（线性二次最优控制）优化PID控制参数，然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。

对甘蔗收割机的典型工况进行了分析。其中详细分析了自动控制工况以及堵塞处理工况这两种优于传统作业的工况并对各子系统进行了控制方案的分析与设计;选用了具有高可靠性的EPEC2023控制器和EPEC2025显示器;然后根据控制参量汇总表以及控制器的针脚特性对控制器的针脚进行了合理的分配;通过分析完成了对其CAN总线系统结构的设计和控制系统主要程序流程图的编写。

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理详细探讨了曲臂式高空作业车液压

针对目前技术较为成熟,对甘蔗地的适应性更强,更稳定的切断式甘蔗收割机电液控制系统进行了分析,主要对甘蔗收割机的组成部分进行了详细分析,并选择了合适的传动系统,再通过对各工作装置以及行走装置的分析,完成了各液压回路的设计,并最终将所有液压回路有机地结合在一起,完成了工作装置以及行走液压系统的设计。

随着电液比例控制技术和泵控马达系统的应用的迅速发展为了使液压系统能够满足生产过程对系统性能的更高要求必须提高液压系统的响应特性及工作可靠性而建立系统的精确模型则是进一步改进和完善系统设计的基础。利用长安大学电液比例压力——流量控制实验台上进行的所得实验数据、结合Matlab软件、运用ARMAX模型辨识方法对电液比例泵控马达系统进行了实验辨识并对系统施加控制策略进行了仿真分析。

设计了比例溢流阀加载系统,分析了系统的工作原理,运用AMESim建立了系统的仿真模型,然后通过改变主阀芯和先导阀芯的质量以及主阀芯的黏性阻尼系数,研究各参数对加载系统动态特性的影响,为比例溢流阀加载系统的设计提供了参考。