采用EPEC控制器实现了基于CAN总线的路面破碎机电液比例控制系统的结构设计,采用CANopen总线协议实现系统中各模块之间的数据通信,最后在codesys2.1环境下完成了系统控制程序的开发,给出了破碎系统的控制流程。样机调试结果表明,系统运行稳定可靠。

对甘蔗收割机的典型工况进行了分析。其中详细分析了自动控制工况以及堵塞处理工况这两种优于传统作业的工况并对各子系统进行了控制方案的分析与设计;选用了具有高可靠性的EPEC2023控制器和EPEC2025显示器;然后根据控制参量汇总表以及控制器的针脚特性对控制器的针脚进行了合理的分配;通过分析完成了对其CAN总线系统结构的设计和控制系统主要程序流程图的编写。

采用双油缸加齿轮齿条同步机构的方式实现了电视转播车侧拉厢的伸出和收回动作与以往采用传统的双电动推杆实现拉厢伸收功能的方式相比提高了两侧驱动机构的同步性。为了提高电液系统的智能化和容错性能设计了手动按钮、遥控器、平板电脑触摸屏三种操作方式。增加了车体倾角自动检测功能以确保拉厢在水平度较好的情况下展收设计了压力超限超时系统自动停机功能以保护系统。通过采用集成化的油源设计并采用EPEC控制器将电液控制系统与整车的集中控制系统连接使平板电脑可以检测电液系统状态并操控电液系统运行降低了系统的操控复杂性提高了系统的自动化程度。