本文得益于智能的思想，将常规控制与智能控制组结合，引入自适应神经元及惯性指标，推导出具有仿人智能的控制器。在液压同步系统中的应用表明，该控制器控制作用效果显著、调节简明，能不信赖于对象的模型面主要根据控制的行为与效果自动调节，具有极大的实用价值。