针对渐开线二齿差行星减速装置易产生各种干涉，计算比较复杂等问题，根据多刚体接触动力学理论，建立了二齿差行星减速装置的物理模型，利用ADAMS软件对二齿差行星减速装置进行了动力学仿真分析，根据冲击函数方法，计算齿轮啮合力，通过模拟运动仿真和绘制仿真结果曲线，得到了二齿差行星减速装置无干涉现象，输出的角速度和啮合力在合理范围之内，设计比较合理，为二齿差行星减速装置的有限元分析，参数化设计和优化设计提供了依据。