深水油气的开采已日益成为各国关注的重点对于深水闸板阀由于其在无潜条件下由液压执行机构操作可视化位置指示器是其重要组成部分国内对于该项技术的研究还处于空白阶段.设计的闸板阀可视化位置指示器可以在1500m水深条件下实现闸板位置实时指示可视性好可靠性高便于水上操作人员进行相应的控制.通过ADAMS和Abaqus对其进行了运动学、动力学仿真和强度分析对关键结构进行了强度分析验证其满足强度要求并通过运动学仿真验证了机构在运动中无阻滞现象进一步验证设计的合理性为其传动机构的设计及样机的研制提供了理论依据.

以装配式机械化桥液压架设机构为研究对象，提出了桥节的展开与架设方案，并对机构进行了运动学与动力学分析。基于ADAMS仿真平台建立了机械化桥参数化模型，结合模型对单节成桥与双节组合成桥的工作过程进行了仿真分析，得到了液压架设机构的架设时间及关键部件峰值载荷等性能指标。以液压缸最大油缸力为目标函数，通过试验设计得到了影响架设性能的4个主控设计变量，在满足既定设计要求的条件下，降低了设计工作量，提高了液压架设机构的设计效率，并为机构的优化提供了参考。

以某型挖掘机为研究对象利用Solidworks建立三维模型并完成装配导入ADAMS中通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析获得主要铰接点处的受力曲线、加速度曲线及挖掘范围提出将加速度曲线与对应点受力曲线进行对照探讨两者的相关性分析加速度的变化对挖掘机铰链处受力曲线的影响为挖掘机铲斗、动臂、斗杆的强度校核提供数据支持有利于进一步对挖掘机进行优化和设计。

在对现有挖掘机研究现状进行分析的基础上，对虚拟样机技术的概念进行了阐述。采用Pro/ENGINEER软件建立了挖掘机的三维模型，将该模型导入到ADAMS中，建立了挖掘机的虚拟样机模型。利用ADAMS的仿真功能对挖掘机的顺序动作方式和复合动作方式进行了运动学和动力学仿真。通过仿真，得到了挖掘机的主要作业尺寸以及工作运动轨迹，获得了挖掘机铲斗的位移曲线图、各液压缸受力曲线图以及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接点的受力曲线图，为以后挖掘机的结构设计以及产品的优化提供依据。