基于Matlab环境下PC机与单片机实时串行通信及数据处理的方法,设计了一个小型温度检测系统,由单片机和DS18B20完成数据采集,PC机实现通信数据的分析处理及图形显示,并得到温度随时间变化的函数解析式。使用Matlab编程,提高了开发效率,具有一定的实用性。

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLA BRobotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP(点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLABRobotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。

通过MATLAB Script节点,将改进VMD（Variational Mode Decomposition,变分模态分解）算法引入到LabVIEW信号处理中,开发出轴承故障检测系统,弥补LabVIEW缺少VMD模块的缺陷。利用该系统对内圈故障进行诊断分析,成功识别出轴承故障类型。故障诊断试验表明,系统不仅实现信号分析的可视化,而且具有强大的数值处理能力,分解效果比EMD算法更优,准确提取内圈故障信号的一倍频和二倍频。

采用虚拟样机技术建立过山车轨道与列车模型并进行运行仿真,保证了数字样机符合游乐设施安全规范 要求,但是在进行过山车实际安装过程中,难以保证物理样机与数字模型完全一致,在实际工况下与仿真运行结果也会有 一定的偏差,因此必须对物理样机进行测试,依据采集的数据应用M G G 进 行 分 析 ,找出不合格数据点,判断不合格数据 点的位置,指导设计人员针对性的改进过山车轨道,并进行反复检测分析与调整轨道,直到达到安全标准的要求.

目前液压锤大部分是液气联合驱动存在着油气互窜、焖模时间长等缺点全液压模锻锤很好地弥补了这些不足是未来锻锤的发展方向.本文介绍了400kJ全液压下锤头微动式模锻锤的设计特点及工作原理及对其液压系统进行了动态特性分析.

介绍重庆轻轨换轮库回转机构及其液压系统的原理，简化了回转机构，建立了液压系统模型，利用Matlab软件分析系统的稳定性和动态特性。结果表明：系统的稳定性和动态性能好，为同类系统的研究提供了一定的理论支持。

针对国内海上软管铺设滚筒驱动装置的研究现状设计一种新型的软管滚筒液压驱动装置。该装置使用液压马达驱动滚筒带有一定扭矩进行顺时针和逆时针旋转即带一定张力进行软管的施放和回收。利用Matlab Simscape建立液压系统数学模型进行系统性能仿真分析。仿真结果表明该滚筒驱动装置在软管施放和回收工作状态下滚筒转动平稳能够满足海上软管铺设要求。

汽车节能已成为汽车技术发展的主题而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势.首先基于MATLAB＆Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统（EHPS）的机械、液压模型进行仿真并通过试验数据对其加以验证.在此基础上研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数.通过对关键参数敏感性的研究提出了降低EHPS能耗的潜在方向有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质.

对多孔液压消音器进行了物理建模，并推导出其传递矩阵；利用MATLAB编程，得到多孔液压消音器的衰减特性曲线。通过对特性曲线分析，结果表明：多孔液压消音器能够有效地吸收流体脉动，为相关研究提供了参考。

通过建立较全面的液压出口节流调速系统数学模型应用Matlab软件的Simulink对方程组进行仿真分析系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响提出改善系统动态特性的措施为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。