文中对关节机器人位移逆解的多值选择问题进行了分析，选择位置逆解中排除运动范围外的结果，选用与上一解运动趋势相同的解。描述了回避球形手腕奇异位置的方法，实时考察手臂是否接近奇异状态，随后保持末端位姿，调整奇异位形关节的动作。给出了选择逆解和回避奇异位置的算法流程。

用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮应力应变公式，并借助MATLAB软件分析了柔轮正应力与波发生器夹角口关系，为波发生器两波轮之间的夹角β的选择提供了理论依据。

在膜片弹簧特性及操纵机构性能理论基础上，通过明确设计原则，确定设计流程，划分功能模块的设计思路，使用MATLAB软件GUI技术开发了一套离合器操纵机构优化系统，解决了离合器膜片弹簧与操纵机构需要反复试验确定设计参数的问题。

为了提高风力机把风能转化为机械能的效率,本文依照Wilson优化设计方法得出风力机叶片优化设计的数学模型,并以Matlab软件为工具编写出叶片设计的计算程序。基于点的坐标的几何变换理论,对翼型坐标数据进行三维坐标变换,计算出叶片各点的三维坐标。用三维建模软件Solidworks进行精确的三维建模。该方法为风力机叶片和其它相似复杂形体的三维建模提供了依据,为叶片进一步分析奠定了基础。

泵可用汽蚀余量曲线的形状直接影响泵汽蚀性能的判断,因此需要尽可能地提高曲线的拟合精度。本文使用Matlab的曲线拟合功能,对泵可用汽蚀余量曲线采用了多项式和非线性拟合,并详细介绍了曲线拟合的原理及过程。经过比较分析得出5次多项式和指数函数拟合曲线较理想,并求出了相应NPSH3值。

在总结前人研究成果基础上,利用Matlab优越的简易编程、数据处理和可视化绘图功能,通过对几组不同比转速水泵的全特性数据进行分析,提出了一种将水泵全特性曲线处理为三维曲面可视化的方法。经对比检验,用预测模型生成的数据具有较高精度。

为了能够有效地分析气动隔振系统的动力学特性，进而了解其隔振性能，利用MATLAB软件对其进行了非线性仿真。首先，建立了气动隔振系统的动力学模型；然后，分析了气动隔振系统的数值分析算法；最后，进行了气动隔振系统的仿真分析。仿真结果表明，气动隔振系统具有较好的隔振性能，可以应用于对隔振要求较高的工程领域中。

新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点,但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理,首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型,然后基于MATLAB开发通用子程序,最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。实践证明本原理具有通用性好、实用性强、操作简便等特点。在此基础上开发的程序采用SimMechanics验证,并在3DW80/16型三对置柱塞泵的研发中投入实际应用。

介绍了QDY型双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点通过数学建模获得了静、动态流量特性方程并利用Matlab分析出该阀的动态性能。理论分析和仿真结果表明：双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量—电流比例特性动态性能好。

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。