针对齿轮故障的非线性、非稳定性特点和单个分类器在故障诊断中准确率低的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和随机森林(RF)的齿轮故障识别方法。首先,采用变分模态分解将振动信号分解成有限个本征模态函数(IMFs),并与总体平均经验模态分解对比其分解效果;其次,计算各模态函数的能量熵,将能量熵作为评判齿轮状态的标准,构建特征向量;最后,将特征向量输入随机森林进行故障分类。结果表明,与支持向量机(SVM)识别方法对比,该方法具有较强的学习能力以及较高的诊断精度。

为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式。用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束。将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代表连杆的空间圆弧映射为平面曲线,从而使得空间圆弧求交点问题简化为平面曲线求交。同时,考虑并联机器人在动平台的每个姿态下具有多种位置和每个连杆具有两侧边界的实际情形,提出了判别并联机器人发生运动学干涉的准则和流程。在实例中,以机器人各分支同时具有满足关节结构约束条件的运动学解为目标,探索出机器人姿态空间,进一步对姿态空间每一点进行运动干涉判别,得到了连杆运动干涉在姿态...

采用黏度作为聚合物掺量衡量标准,制作了5组不同聚合物透水混凝土试件,通过测定其抗压强度、抗折强度、透水系数分析了不同聚合物对透水混凝土性能的影响。试验结果表明:羟丙基甲基纤维素可明显提升透水混凝土的透水性能,可再分散乳胶粉可明显地提高透水混凝土的抗压强度,出现抗压强度和透水性"效果互补"现象。

为了解决酸溶法光纤传像束光透过率较低（不足40％）的问题，通过在传像束的两个端面加镀增透膜，其透过率有了明显的提高，达到了7．38％，拓宽了传像束的应用领域。介绍了膜系设计、镀膜材料的选择以及真空速率的控制对镀膜效果的影响。对影响酸溶法光纤传像束透光性能的各种主要因素进行了分析。

本文综合运用BlueCore2-External蓝牙芯片、FB2520带通滤波器和平衡不平衡变换器、LTCC陶瓷天线等设计了一款蓝牙无线通信模块。该通信模块能够代替电缆，有效地应用于环境复杂多变的工业现场，实现现场设备、接入点、手操器等设备的无线通信。实际测试结果表明本文介绍的无线通信模块运行稳定，工作可靠。

针对某型发动机燃油增压泵机械密封组件石墨环断裂以及增压泵漏油口"冒白烟故障",进行故障排查、原因分析和试验验证,发现石墨环断裂的根本原因是滑油管路三通管接头节流嘴拧入过深造成引射作用,导致增压泵的滑油供油量减少甚至出现中断,进而导致机械密封组件在高转速干摩擦下出现异常高温,造成石墨环受到静环座异常径向热膨胀力进而断裂;机械密封组件失效后,发动机滑油系统内部油气泄漏,出现"冒白烟"故障。针对滑油供给问题,提出改进发附机匣节流嘴位置的措施,经过流量试验和整机试车验证及大量改进产品的验证,证明了改进措施的有效性。

针对齿轮箱故障的非线性、非稳定性特点,提出了一种参数优化变分模态分解(Variational mode decomposition,简称VMD)提取特征频率的方法。首先,利用人工蜂群算法(Artificial bee colony algorithm,简称ABC)对VMD分解的层数和惩罚因子进行自适应选择;其次,根据互信息法在VMD分解后得到的有限个本征模态函数(Intrinsic mode function,简称IMF)中选择最佳模态函数;最后,对该模态函数进行包络谱分析,有效提取齿轮故障特征频率。仿真与实验结果表明,与经验模态分解(Empirical mode decomposition,简称EMD)以及基于粒子群优化算法(Particle swarm optimization,简称PSO)的变分模态分解方法相比较,ABC-VMD方法自适应性强,可以有效克服模态混叠、信号丢失及过度分解问题,能够准确诊断齿轮箱故障,同时避免PSO-VMD易陷入局部最优的缺点。

海上平台常采用天然气封顶密闭,对于设备拥挤的海上平台存在较大的危险性.文中在对国内制氮设备调研的基础上,应用成熟的分子筛制氮设备制取,解决了由于空间限制和布局困难而导致BZ26-3平台存在的安全隐患问题.

对大方坯（圆坯）或矩形坯连铸结晶器液压振动装置与电动机械振动装置进行了比较，描述了设备的优化布置及设备组成，并给出了液压振动装置的主要性能参数和关键技术。

为了理论估算和分析超大中空液压伺服摆动马达的抗变形能力和强度，文章根据弹性力学和材料力学的基本原理，以Ansys作为有限元分析工具，建立中空液压马达有限元模型，得出相应的理论分析结果，其结果表明马达的抗变形能力和强度在设计要求范围之内。然后通过马达的实际压力油作用下的相关零件变形试验对比，初步确认马达实际变形和理论分析基本一致，这也表明在Ansys中建立的中空液压马达模型是基本准确、可信的。