为了解决大孔径的高精度检测问题，介绍了一种激光非接触式大尺寸内径自动测量系统。该系统具有灵活可控的运动机构、稳定可靠的定心机构、同步伸缩的支撑机构、对称协调的扫描机构，可实现轴向自动行走、高精度同轴定位和快速扫描测量。高可靠性的控制系统和无线传输模式使其实现了远距离的实时控制和可靠性测量。高精度的温度采集模块实时监测环境温度的变化，便于温度补偿。以VC＋＋为平台的上位机软件，集数据处理与实时显示于一体，操作极其方便。另外，该系统采用相对测量原理、高精度激光位移传感器与标定好尺寸的测量臂相结合，使系统测量范围达到φ580～998mm。高精度的激光位移传感器实现系统的非接触式内径测量，测量精度高。通过对比实验和现场实验对系统的测量精度和重复性进行了验证。结果表明：系统的测量...

为了实现工业大尺寸内径参数的测量，这里设计了一套基于激光三角法的大尺寸内径精密检测系统；首先，通过TMS320F2812采集激光位移传感器的相对位移；然后，通过Zigbee无线模块实现DSP与PC机之间的数据与控制通讯，同时将极坐标下的位移量转化到直角坐标系下，最后通过最小平方中值法剔除粗大误差，然后用最小二乘法得到内径参数，使其平均误差是常规最小二乘法1／6，并且对激光位移传感器的倾斜误差以及测量臂的偏心误差提出了校正和补偿方案，提高了系统的精度。

为了实现对大直径内孔自动测量机构倾斜角度的连续、自动测量,建立了倾斜度测量系统。系统主要由半导体激光器、光学系统与位置敏感探测器（PSD）等元件组成,以激光光束和光学系统光轴分别表征被测机构的参考轴线与大直径内孔的轴线,同时PSD测量经过光学系统折射后激光光点的位置,由此测量两轴线构成的夹角,确定机构倾斜程度。论文分析了系统的测量误差,并进行了相关的实验,对测角误差进行校正,结果表明：系统的测角精度为±0.02°,分辨率为0.000 3°。系统稳定可靠,能够基本满足测量机构在大直径内孔中倾斜度测量的要求。

蛇形传送带车可以从客机货舱内,在操作人员可控制的情况下,用安全、有效以及便捷的方式装卸乘客行李。21世纪以来,随着经济水平不断提高、民航客机承载量的加大以及人们出行所携带行李日益增多,客机货舱规格也在不断加大,因此为了提高运输效率,满足日益增长的承载量压力,在传统带式传送车基础上进行优化设计,提出一款全新的蛇形传送带车的设计方案,进行基于空间几何的蛇形传送带车传送带架的结构优化设计,并应用自适应粒子群算法求解最优值。