简述压平机在一重的发展史与技术革新过程,并对压平机以后的发展趋势做初步的展望。

采用A11VO比例变量泵作为比例元件, 建立了带比例电磁铁电气控制的A11VO比例泵和系统的数学模型以及AMESim仿真模型.在同步回路系统中引入PID控制器对位移偏差进行矫正.通过对PID控制器参数整定, 使系统的稳态误差即位移偏差趋于零.采取PID控制策略后, 系统在阶跃负载和变排量的工况下都能完成位移的准确同步.

该文分析介绍了步进梁式加热炉的运动过程从而提出了速度控制的必要性和实施方案.采用体积式泵控系统结构简单、流量控制方便提高了系统的效率解决了平稳起动、制动问题确保钢坯不错动、不跑偏使出钢顺畅.

文章介绍了注塑机生产中常见的几种节能技术，并各自分析它们的优缺点、性价比以及发展趋势。

以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象，设计了变量泵模糊控制系统，推导并建立了变量泵变量机构的数学模型，提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明，所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比，可明显改善系统的动态控制性能，达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。

介绍了KR脱硫液压系统工作原理，对比例变量泵工作原理及其组成的变量泵．定量马达容积调速回路在KR脱硫搅拌速度控制上的特点进行了分析，提出了比例变量泵调试中应注意的事项。比例变量泵由比例阀控制，提高了自动化水平，达到了节能降耗目的，符合绿色环保的要求。

介绍了压力控制变量泵的特点，提出了基于排量控制的数字压力控制原理，并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象，建立了仿真模型，并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明，该方案简单易行，具有较好的工程应用价值，对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

该文介绍新型电子闭环控制轴向柱塞泵的功能特点及其在液压系统中的应用。应用这种泵可大大提高液压系统控制效率、控制精度，简化了比例调节液压系统的设计，并使液压系统具有节能的功效。

非对称泵缸系统多用于变速场合，这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制，跟踪性能有较大改善。

建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型，以MATLAB／Simulink为工具，对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究，分析了泵的关键参数对其工作特性的影响，为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅助设计方法。