4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明:采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并...
一种新型同步阀的设计与分析
以薄壁小孔的流量特性为理论基础,设计并分析了一种新型同步阀。利用轴向缝隙式可变节流口直接调节同步阀流量,解决了传统同步阀的原理性分流精度误差,减小了阀的压力损失。对新型同步阀的结构和工作原理进行介绍,并通过MATLAB计算和AMESim仿真分析,证明该阀的同步精度不存在理论性误差,主要影响因素是液压基础件的精度;该阀在负载压差为30MPa时的同步误差小于0.3%,整体压力损失为(0.3~0.4)MPa,整体性能能满足现有工况的要求。
喷杆喷雾机折叠机构同步液压回路设计与分析
针对喷杆喷雾机在伸展折叠过程中两侧喷杆动作同步性差的问题,提出基于同步阀控制喷杆大臂、小臂速度同步的方法,阐述液压回路中同步阀工作原理,利用流体动力学理论和AMESim软件建立同步阀数学模型和仿真模型,并着重对折叠机构同步液压回路进行设计与仿真。仿真结果表明:在忽略液压系统中阻力及同步阀可变节流孔处液动力情况下,大小折叠液压缸流量同步误差均小于4%,位移同步误差均小于8%,满足设计要求。
基于Simulink的气动同步阀静动态性能研究
在分析气动同步阀原理的基础上,应用MATLAB/Simulink软件建立了同步阀的数学模型。对同步阀的静动态特性进行了仿真分析,确定了影响阀芯动态性能的主要因素,为气动同步阀的设计分析提供了重要依据。
用自调式同步阀ZTBF-2G轻松解决升降平台的液压缸同步问题
升降平台是中国运载火箭技术研究院某研究所配套用的设置。平台长35m,宽14m,高17m,自重4~5t,举升高度05~07m,举升重量20t。平台的升起和降落是靠液压系统驱动两只相同的标准液压缸来完成的。平台紧靠主机安装在地面以下。在主机对边...
单片机在大磁致伸缩高精度电反馈同步阀中的应用
针对工程中两液压缸的高精度同步问题,本设计采用一种新型的功能材料,即大磁致伸缩材料,作为阀的电-机转换元件,并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号,从而达到高精度同步控制,阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制,并具有一定的抗干扰能力。
液压技术在天线装车中的工程应用
要解决天线的装车,并改善整车的伪装性能,升降机构被广泛采用。而升降机构基本上可以分为机械和液压两种。本文主要介绍液压技术在天线升降机构设计中的应用
液压同步阀结构的改进设计
该文通过对工程机械用同步阀的性能进行研究,并对其进行仿真计算。结果表明原同步阀存在动态特性的缺陷,据此对其结构进行设计改造后,同步阀动态特性得到改进,更好地满足工作要求。
液压同步阀结构改进设计
通过对工程机械用同步阀的性能进行研究,并对其进行仿真计算。结果表明原同步阀存在动态特性的缺陷。据此对其结构进行设计改造后,同步阀动态特性得到改进,更好地满足工作要求。
液压系统中的定位和锁紧
分析组合锯上夹紧装置采用液压装置实现定位和锁紧时出现的失效形式,并提出改进方案以及在今后的液压系统设计中需要注意的问题.