以开关磁阻电机（switched reluctance machine，SRM）的非线性模型为仿真平台，给出一种用于检测SRM转子初始角位置的新方法，向电机各相注入一定幅值的方波电压，利用相电流峰值及其与转子角位置之间的解析关系式求出转子的初始角位置，从而实现转子处于任何位置时的快速无反转起动。同时，对该位置检测方法的鲁棒性进行了研究，得到了预估相的选取原则。以一台三相6／4极SRM为对象进行了相关实验，实验结果验证了该位置检测方法的可行性及预估相选取原则的正确性。

作为现代农业装备液压系统关键零部件,负载敏感变量泵为农业绿色生产提供了保障。为深入研究负载敏感变量泵的工作性能,该文重点分析了其内部机械结构和工作机理,充分考虑了各运动部件的有效行程范围,应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的负载敏感变量泵非线性数学模型,基于Matlab/Simulink软件,采用四阶龙格-库塔算法对其稳态和动态性能进行了仿真分析,并搭建闭心式负载敏感液压系统试验平台,完成其性能试验,通过对比分析负载敏感变量泵动态特性试验与仿真结果,得到负载补偿压力误差约为0.1 MPa,验证了负载敏感变量泵非线性数学模型的正确性。试验结果表明负载敏感变量泵输出流量和压力可实时与负载相适应,补偿压力约为1.5 MPa,可有效提高液压系统效率,减少系统发热,满足现代农业装备作业机组的田间作业需求。

以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景，分析了非对称比例（伺服）阀及其阀控制缸机构的非线性特性，建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统，并提出了基于一种子集稳定控制方法（SSA）的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明，该控制策略与常规PID控制相比，具有更好的系统响应性能，为解决工程实际问题提供了一种有用的工具。

针对伺服比例阀中存在的多种非线性因素，提出包含滞环、磁饱和、时变参数、摩擦、液动力等特征在内的阀整体模型．基于非线性电路原理，建立比例电磁铁的集中参数模型．在多个不同固定气隙下进行电磁铁的阶跃电压动态测试，获取一系列磁化特性曲线，通过曲线拟合和数据插值等方法建立电感、电磁力增益和耗散电阻等电磁铁关键参数的非线性函数式．根据动力学方程建立阀体机械运动部件的模型，采用直接测量和间接估算相结合的方法确定各项参数值．通过实验获取恒定压差下稳态液动力与阀芯开度的关系曲线，并提供拟合后的数学表达式．为验证伺服比例阀综合模型的准确性，设计开环和闭环2种测试方法．开环时直接给电磁铁施加恒定电压，并采集电流与阀芯位移的阶跃响应曲线；闭环时通过阀芯位置PID控制器，分别测试空载与加载...

为实现挖掘机自动控制，对其加装了电液比例阀。为有效分析系统，分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型，由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明，系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应，阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性，采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明：该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。

文章基于IS—SVM建模与预测的方法，研究了液压伺服系统的故障诊断问题。介绍了基于模型的故障诊断和IS—SVM建模与预测的基本原理，给出了基于IS—SVM建立液压伺服系统模型的方法，通过IS—SVM模型预测输出与实际输出相比较形成残差，根据残差信息对故障进行检测，并根据全局检测模型与局部元件模型相结合的诊断策略，实现了故障的隔离与定位。

在许多常见的电液振动台仿真模型中，都将伺服阀假设为线性或忽略其开口一频响动态特性，这样构造的仿真模型在处理离心场下的地震波再现时将存在明显的高频段失真现象。以MATLAB／Simulink软件为工具，重点设计了能够体现开口一频响非线性动态特性的伺服阀仿真模型，完成了电液振动台的建模，并通过仿真验证了该模型的有效性。

以伺服阀非线性建模为核心利用MATLAB/SIMULINK建立的电液振动台非线性仿真模型在与某型号地震模拟振动台实验对比中仿真出了该系统在某些频段内存在的加速度波形失真趋势且具有一定的准确性。仿真模型在离心场中电液振动台设计方面的应用表明:量化直观的仿真结果为系统参数设计和优化提供了重要参考;仿真系统为波形失真消除方案设计、控制算法研究和系统参数优化提供了良好的仿真平台。

伺服阀作为液压伺服系统的核心，其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析，利用MATLAB的SIMU0LINK工具箱建立了相应的仿真模型，并结合工程实践需要，建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型，实现了系统的动态仿真，获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。

仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段，越来越受到人们的重视。常见的液压系统仿真，都采用了线性近似模型，该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的，但却无法反映电液振动台的实际特性。笔者引入阀流量非线性方程、阀增益非线性和摩擦非线性后的非线性建模仿真，仿真结果与实验结果相当吻合，准确再现了实际系统加速度波形失真情况，可以作为电液振动台系统设计和分析的有力工具。