采用有限元方法对液压机中的主液压缸进行结构设计。得到了详细的应力、应变分布云图及应力集中和最大变形的位置。根据分析结果 ,优化设计方案 ,并重新进行数值模拟 。

为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

电液伺服系统具有高度非线性,且模型存在大量不确定性,设计的控制器易出现抑制干扰能力差和轨迹跟踪精度低等问题。为此,设计了一种基于自适应的积分鲁棒控制器,用于对重载机械臂的阀控马达进行控制。通过不连续参数映射实现参数自适应,改善参数不确定性。利用误差符号积分项,补偿外干扰的不确定性。仿真结果表明:该控制器具有良好的干扰抑制能力,能显著地提高电液伺服系统的跟踪精度。

课程是人才培养的核心要素,课程质量决定了人才培养质量。教学设计是提高课程教学质量的关键。介绍了课程教学设计的组成,探讨了一流本科课程建设背景下,液压传动课程教学设计的内容与方法,并以节流调速回路一节为例,阐述了课堂教学的设计及实施过程。

“液压传动”是高校机械类专业的必修课程,将思政教育融入到课程中,是专业课教师落实立德树人的责任。针对课程的特点,确定课程思政的目标,在教学活动中深挖“课程思政”的内含,将思政教学融合到知识目标和能力目标的培养过程,把引领价值观、传授知识以及培养能力相融合。找准思政教学的切入点,采用典型案例对思政教育内容进行教学设计。通过校企合作,实践教学等环节,微课视频线上线下、课内课外教学等方式,拓宽思政教育的途径。实现了专业知识与思政内容无缝连接,为“一流课程”背景下的专业课课程思政建设提供了有效的途径。

针对重载机械臂变幅机构控制系统的功能要求,设计一种可以实现变幅机构位移同步控制的液压系统。结合重载机械臂位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的模糊神经PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对变幅控制液压系统进行建模仿真,对比分析了模糊神经PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移曲线。仿真结果表明:模糊神经PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的变幅机构位移同步控制液压系统具有良好的工作性能。

本文介绍在 IBM—PC 及兼容机上实现图形动画显示,并应用于《液压传动》的教学中,开辟了 CAI 的一种新方法。

本语文介绍了一种小型液压打号机的技术参数、结构及和特点。

采用有限元方法对液压机中的主液压缸进行结构设计.得到了详细的应力、应变分布云图及应力集中和最大变形的位置.根据分析结果,优化设计方案,并重新进行数值模拟,使设计达到要求.

应用超弹性理论和传热学原理，分析橡胶密封圈摩擦生热和机械滞后生热的机制；采用有限元法对Yx形液压密封圈热结构耦合场进行模拟，得到密封圈的温度场分布，研究工作参数对温升的影响及规律。结果表明：摩擦生热主要使密封圈与活塞杆接触部分温度升高，机械滞后生热使密封圈中心部分温度较高，其温升明显高于摩擦引起的温升，两种热源作用下，密封圈有很高的温度场；对于相同橡胶材料，油压、相对滑动速度以及油温的增大，均使密封圈温升明显增加。因此工作中限制工作压力和相对滑动速度以及提供较好的散热条件，对降低密封圈温升、提高密封性能和使用寿命有利。所建立的模型为定量分析各类密封圈温度场提供了研究基础和方法。