设计一种新型的电控液压自动助力转向系统（EHPS）将车速和转向盘转矩引入到系统中实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向既可保证转向轻便、实时提供足够助力又能减少能量损失有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型分析结果表明：系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真获得电机最理想的转速.