提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法与人工势场法相融合的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。首先,对基于DDPG算法的机械臂避障轨迹规划模型进行创建与训练;其次,在人工势场法的应用下执行对DDPG算法下动作选择策略的干预任务;最后,基于仿真环境对算法性能进行相应的验证。仿真结果表明机械臂能够按照算法规划的避障轨迹进行运动,在整个运动过程中,可以较好地保证运动平稳性,并且不会和障碍物发生碰撞,意味着提出的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法能够在一个较短的时间内确定一条与机械臂运动要求相符合的、能够避开障碍物的路径,不仅如此,路径的挖掘精度也较高。

混输转子泵是气液固三相混输工艺的关键设备,输送介质成分复杂,内部流动机理尚不明确。因此,基于动网格技术和Mixture多相流模型对混输转子泵内部进行数值模拟,分析了混输转子泵在不同工况参数下的性能变化规律。结果表明:气相与固相占比对混输泵性能影响不明显;转速对混输转子泵性能影响明显,转速增加,容积效率显著上升,流量脉动略微降低;随着压差的增加,出口流量降低,容积效率显著下降,流量脉动大幅上升;而在3个工况参数交互作用下,混输转子泵的性能波动明显,混输转子泵在低含气、高含砂、低转速、高压差工况时表现较差。研究结果对混输转子泵的深入研究和广泛应用提供了有价值的参考。

非定常气动力建模涉及空气动力学、飞行力学、飞行控制等多个领域,是完善飞机大迎角气动数据库的关键。传统的气动数据库模型为动导数模型,由静态气动力、旋转天平、动导数等数据构成,无法精细表征过失速机动状态下的非定常效应。循环神经网络(RNN)结构是一种处理和预测序列数据的神经网络结构,在人工智能领域运用广泛,与非定常气动力一样都具有时间序列依赖的特点。重点研究了循环神经网络在非定常气动力建模中的应用,利用单自由度俯仰振荡的风洞试验数据进行建模。使用强迫运动试验与虚拟飞行试验2种方法对非定常模型进行验证在强迫运动试验中,通过直接对比气动力曲线,对具有实战意义的眼镜蛇机动进行了验证;在虚拟飞行试验中,通过对比试验与建模仿真的运动参数曲线,验证了气动力模型的准确性。2种验证方法均表明循环神经...

现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到不同材料类型的物料,如柔性材料的使用,需要研究柔性物料装配特性,开发自动化装配机构,解决产线岗位装配效率低、员工劳动强度大,操作质量一致性差问题,实现快速装配,提高装配可靠性。

市场需求和技术发展促使产品更新升级加快,而供应商选择问题是供应链运营的核心。在碳排放约束下,高效、精准、快速地选择零部件供应商,是确保产品及时满足市场需求的一个关键。文章通过构建更新升级产品零部件供应商选择的指标体系,提出了一种改进的指数函数相似度排序的零件实例检索规则算法,制定了产品升级前、后基于实例的新增核心零部件供应商选择指标权重设定、低碳经济指标权重逐步增加、产品生命周期中权重动态调整的规则;据此建立了低碳经济约束下更新升级产品的零部件供应商选择灰靶模型,进行了灰靶变换和靶心距计算,由靶心距的大小确定供应商的排序,并通过实例验证了所提模型的有效性。

针对当前的产品信息处理方式在内容广度和交互深度上的局限,提出了“内容-交互”双维度信息处理方法。对产品信息内容和组织社群化进行分析,讨论了信息处理平台的功能与架构。以某汽车空气滤清器项目的开发过程为例,描述了该过程中产品信息处理的应用场景。研究表明,该方法有助于改善产品信息的表达并提高参与人员之间的交互。

为解决某雷达研制过程中结构复杂的问题,需要对其相关结构进行模型简化以提高研制效率.利用模型修正技术的思想,并结合遗传算法和神经网络模型的理论基础,设计出一种基于优化算法与模型修正技术的模型简化方法.通过MATLAB调用ANSYS技术,并以该雷达结构上复杂封闭腔体为模型简化对象,对该方法进行编程实现.调试运行,对获取的模态数据进行分析.结果表明,该模型简化方法的结果和效率较目前的方法有很大提高.

为了获得更加精确的外啮合齿轮泵内泄漏数学模型,将不确定性理论引入齿轮泵传统内泄漏模型中进行研究。将齿轮泵的轴向间隙、径向间隙、液压油温度、工作压力和输入转速作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立齿轮泵随机内泄漏模型,进而获得在不确定性下的齿轮泵容积效率。将随机内泄漏模型研究结果和传统模型的计算结果分别与实验结果进行比较,证明随机内泄漏模型的正确性和优越性。

为了获得具有更多信息和更加接近工程实际的液压减振器油温热力学模型,将随机不确定性理论引入到液压减振器油温传统热力学模型中进行研究。将液压油密度、导热系数、比热容和运动粘度作为随机变量,运用求解函数数字特征的代数综合法建立减振器随机热力学模型,进而获得油液传热过程规律。将油温随机热力学模型研究结果和传统模型的计算结果与实验结果进行比较,证明随机不确定性理论的引入可行且随机热力学模型比传统模型更加优越。

噪声是一种污染,液压系统的噪声制约着液压技术的应用,低噪声成为液压系统设计的一个方向.文章对液压系统的噪声产生原因及各组成部分的工作原理进行了分析,寻找噪声源并分析其产生机理,针对相应的情况,在液压元件及液压系统的设计中,采取了一些诸如在原有结构上改进或增加辅助元器件等具体措施,以达到降噪的目的.