利用旁路耦合等离子弧焊试验平台,对TC4钛合金进行等离子弧增材制造。观测堆垛样的组织及显微硬度,结合增材制造过程中所测的热循环曲线,分析旁路电流、堆垛顺序对TC4钛合金堆垛样组织和性能的影响。结果显示,在旁路耦合电弧焊TC4钛合金增材制造过程中,旁路电流的引入会使堆垛样组织的枝晶变粗、间距减小,对堆垛层产生较大深度的强化效果;显微硬度沿着堆积高度方向呈增大趋势;堆垛顺序使堆垛层的硬度有一定的提升,导致晶枝生长发生改变。

冲击减振作为重要的减振技术,在机械、建筑等工程领域得到了实际应用。分析了冲击减振方法的理论研究进展,论述了冲击减振机构类型以及其在工程中的应用,重点阐述了质量块碰撞阻尼器、颗粒碰撞阻尼器和碰撞式调谐质量阻尼器的研究概况和基本原理。

钩爪式爬壁机器人是爬壁机器人的分支之一,对粗糙壁面有良好的适应性。介绍了钩爪式爬壁机器人的3种附着方式——勾附、抓附及密集刺抓附,分析了各种设计方案的创新点与存在的不足。讨论了钩爪式机器人设计时需要解决的关键问题,以及爬壁机器人移动机构的发展趋势。最后介绍了钩爪式爬壁机器人的发展趋势。

自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低,因此提出一种变刚度半主动振动控制方法。首先在分析各参数对振动控制器绝对位移传递率影响的基础上,优化了无扰动情况下的被动系统参数,并对其振动控制效果进行了仿真;然后运用绝对位移传递率图像特征分析法,获得激励频率与位移传递率的关系,通过调节吸振器刚度,使振动控制器的位移传递率随激励频率变化保持在最佳状态;最后运用MATLAB仿真验证了该方法的可行性。

针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境以及现有爬壁机器人抓附结构存在的不足,提出密集阵爪刺式脚爪。对影响密集阵爪刺式脚爪在壁面上抓附性能的各关键参数进行分析与建模,计算出各设计参数的最优值。通过对具有不同设计参数值的脚爪在壁面上所能承受的最大载荷进行对比实验,验证了对于脚爪关键设计参数所建数学模型的正确性及脚爪各设计参数最佳值的准确性。根据实际情况确定各设计参数值,并完成脚爪的制作,进而测定其在抓附壁面的过程中所能承受的最大载荷。结果表明此脚爪所能承受的最大载荷超过400 g。

为了降低研制成本，缩短研制周期，采用Solidworks设计水稻芽种直播机的虚拟样机。同时，对其排种器进行仿真分析，验证运动的可行性和合理性，得出推种杆推种端的运动参数，为下一步对芽种的充种和投种过程的仿真分析取得初始参数。对主梁的有限元静强度分析表明，采用两根Ф32×2．5的无缝钢管做主梁强度足够，危险部位在主梁前端下部处。分析结果可为物理样机制造提供参考。

为了提高学生的创新设计能力和实际动手能力，提高实验开设的效率，采用“理论准备-虚拟实验-实物实验”的方式开设机构运动方案创新设计实验。设计了一套基于Solidworks的虚拟装配实验系统，并采用Cosmosmotion插件进行机构运动仿真分析，完成设计方案的实物拼装后测定执行构件的运动参数来验证虚拟实验的仿真分析结果，提高了学生的实验技能以及计算机辅助设计能力。

对《材料力学》教材中任意截面弯矩求解的一些模糊概念进行分析,引导学生更好地把握杆件产平面弯曲变形时,求确定截面弯矩值的正确方法,并提出了较为完整的计算思路和结论。

本文系统的介绍了利用PLC来控制模拟电站水轮发电机组的硬件软件系统的设计情况，概要的说明了水轮发电机组的自动控制过程。

气动控制阀作为流体控制系统的关键设备之一,其流量特性对过程控制有着直接影响。该文设计一套基于LabVIEW的集试验装置,通讯模块,数据采集、分析模块于一体的气动控制阀流量特性检测系统,可对气动控制阀的流量特性进行在线检测和实时评估,最后用Ansys-Fluent分析气动控制阀的流量特性,将仿真结果与检测系统实测数据对比论证,结果表明,该系统能准确、高效地检测出气动控制阀的流量特性。该系统可为气动控制阀制造厂家(质检)、用户企业(维护)、维修企业(检修)提供科学的技术手段。