自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低,因此提出一种变刚度半主动振动控制方法。首先在分析各参数对振动控制器绝对位移传递率影响的基础上,优化了无扰动情况下的被动系统参数,并对其振动控制效果进行了仿真;然后运用绝对位移传递率图像特征分析法,获得激励频率与位移传递率的关系,通过调节吸振器刚度,使振动控制器的位移传递率随激励频率变化保持在最佳状态;最后运用MATLAB仿真验证了该方法的可行性。

为了满足翻转机企业信息化的要求,在调查研究了当前网络资源共享技术发展概况的基础上,提出了一种基于PHP的翻转机零件库系统的功能模型及解决方案,并对其中的关键技术进行了重点研究和探讨,采用PHP,Mysql,A-pache等工具完成了系统开发,实现了翻转机零件库系统资源的网络共享。

通过选用合理的液压参数,建立液压驱动伺服系统模型,并由此建立数学模型。在数学模型的基础上对液压伺服系统的关键控制性能和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压伺服系统的合理设计,改善了翻转机的性能,提高了铝卷翻转的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导。

当今液压传动技术应用于机械设备的各个领域，已成为自动控制系统中的一个重要组成部分。而液压传动技术通过PLC控制系统的应用，更大大提升了自身的自动化程度，同时也增加了液压控制系统的可靠性。该文详细阐述了PLC（Program Logic Controller）在液压控制系统中应用实践，并通过实例证明PLC应用的可靠性及可行性。