本文介绍了圆柱齿轮减速器主要优化设计方法 ,提出了减速器优化设计应考虑的约束条件。根据优化设计程序对一个运行机构中的三级圆柱齿轮传动进行了优化设计。结果表明 ,原有设计具有很大的富裕。最后 ,采用