为实现挖掘机自动控制，对其加装了电液比例阀。为有效分析系统，分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型，由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明，系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应，阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性，采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明：该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。

根据产品检测平台液压系统的技术要求，完成液压系统的设计。对液压系统的组成、工作原理、选型进行了详细描述，根据系统的工作过程，进行电控系统的设计，针对系统的准确性和快速性要求，采用分段PID控制算法进行燃油温度和压力控制。系统已投入运行，满足设计要求。