电液转向执行机构的性能直接影响钢内衬管道运输车的转向响应和操控性,比例阀作为电液转向系统的核心控制元件,其性能的优劣直接关系到整个系统的动态响应和稳定性。文中结合钢内衬管道运输车多轮转向系统电液转向执行机构,对比例阀的负载压力及流量特性进行了详细分析,结合非对称液压缸结构特点建立了非对称液压缸负载流量方程及其动力学模型,在此基础上利用拉普拉斯变换推导了能够表征阀控非对称液压缸动态特性的数学模型,最后基于Matlab Simulink对电液转向执行机构的动态特性进行仿真,验证所建立模型的准确性。

介绍了跨国公司和国内在电控全液压转向的新产品,对其进行了分析归类和详细介绍,指出当前电控全液压转向新产品适用范围、技术上优缺点和发展应用情况与前景。

自行式多轴特种车辆电控液压助力转向具有转向灵活、结构布置简单、成本较低等特点，成为重型特种车辆转向技术的发展趋势。论文介绍了电控液压助力转向系统的组成、工作原理，利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型进行仿真，通过仿真验证了方案的可行性，并对实车转向系统进行了测试，测试结果与仿真结果基本相符，该转向系统在工程车辆领域具有一定的应用推广价值。

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。

国产小型装载机普遍采用负荷传感转向方式，该系统定量泵输出流量不能根据负载需求进行调节，会产生与流量有关的能量损失。针对此问题，提出用伺服电机独立驱动定量泵的流量匹配转向控制方法。在SimulationX中建立了装载机整机联合仿真模型，对采用负荷传感转向系统的装载机进行了仿真研究；构建了装载机的试验测试系统，对比仿真与试验结果，验证了仿真模型的准确性。进一步将流量匹配转向系统应运于此仿真模型，维持与现有系统相同转向特性的条件下，该系统在各转向工况下降低泵输出能耗约35％。