针对900 t级运架一体机在使用过程中出现的空载前行时部分驱动轮组打滑,空载停车后部分驱动轮组出现反转,重载前行时部分驱动轮组不转动(与地面产生滑动摩擦,致轮胎损坏严重)等故障,结合整机机械结构与液压系统原理图分析故障原因.对液压缓冲系统进行改进设计,将原系统中管路防爆阀改为液控单向阀,并增加独立控制回路,排除了该机因设计缺陷而可能产生的安全隐患.

该文通过介绍实现执行器同步工作的几种控制方式,并结合设备总体设计要求及成本费用的综合考虑,就采用的Ronzio的齿轮同步马达实现辅支腿同步控制的技术进行分析,并指出了影响同步精度的重要因素。结合实例探讨同步马达的控制方式及如何改善影响同步的因素,并提出更为简洁可靠的同步技术措施。

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。