平地机是一种装有以铲土刀为主，进行土壤的切削、刮送和整平的工程机械。平地机一般采用前轮转向，后轮驱动的结构，也可增加前轮驱动。文章介绍了平地机前轮液压马达的结构及工作原理，平地机前轮液压驱动系统的组成及工作原理。

基于数值仿真,从不同振动马达内部泄漏的差异方面出发,探究振动钢轮压路机两个不同结构马达相互耦合的条件,提出了在不需要同步装置的情况下实现同步工作的新型双马达液压振动钢轮方法,建立了系统耦合振动状态下马达机电液—土的仿真模型,分析了马达柱塞副间隙对同步振动的影响规律,并利用MATLAB/Simulink对该仿真模型进行仿真研究。仿真结果表明：双马达实现同步振动,其柱塞副间隙相对差异应不得高于25%,可为新型双马达振动压路机的推广提供技术支撑,同时为其他无同步齿轮多马达振动系统提供参考。

分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数得到液压系统模型仿真曲线依据仿真结果:在进出油转换过程中斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。

液压锥差马达是一种新型液压马达，减速比大，矩功比高，能耗低，调速性能好，该型马达与一般液压马在相比具有全新的结构和功能，特别适用于低转速大转矩，高效率的领域。该课题研究了这种新型马达的原理和实现技术，包括配流转换技术，调速原理和方法，齿轮理论和多齿啮合性能，整机优化设计，样机试制和性能试验等，该项研究为国内空白，对于主机简化传动，节约能源，降低成本有着重要意义。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的凸轮环曲线的设计在马达设计中非常关键它直接影响马达输出扭矩脉动的大小就凸轮环曲线的设计作一简要分析.

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达,将人为控制和自动控制有机地结合起来,克服传统变量马达控制方式单一的缺点,是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的,也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构.本文通过分析其结构及工作原理,论述该变量马达的优越性.

HJT-2型混凝土输送罐用于混凝土的输送和搅拌,装载量为2m3.实际生产要求输送罐的转速应能无级可调.驱动液压系统主要由变量伺服泵和径向柱塞马达组成,它可使输送罐在0～82.5r/min的范围内无级调速,能够满足混凝土的输送、搅拌、卸料等要求.开闭液压系统控制输送罐罐门的开关,主要由多路换向阀和液压油缸组成,可使得罐门闭合严密、开启迅速,并可稳定在任一位置上.输送罐的旋转控制手柄和开闭控制手柄均安装在车体的后部,操作人员可根据实际生产情况随时调整输送罐的转速以及罐门的开闭.

提出在液压马达进出口并联节流阀的方式,用于模拟液压马达内泄漏故障的实验方案。在AMESim中建立轴向柱塞马达模型,将调整泄漏子模型BAF01径向间隙所得的内泄漏故障数据,与调整马达进出口并联的节流阀开度所得的内泄漏故障数据进行对比,验证方案的可行性。运行仿真后,对比调整泄漏子模型与调整节流阀开度所得的内泄漏故障数据,可得液压马达输出扭矩Pearson相关系数为0.99959,液压马达出口流量Pearson相关系数为0.99966,故障模拟实验方案是合理、可行的。

针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用MATLAB求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro／E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马达导轨的加工和生产。

介绍了内曲线马达的突出性能并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展提出国内内曲线马达发展遇到的问题展望了内曲线液压马达的发展趋势。