针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。

利用电液比例压力-流量控制实验台搭建了一套电液比例溢流阀加载系统。根据系统遵循的物理定律与规律,采用机制建模法建立了系统的传递函数参数模型,并对系统进行动态测试。采集试验数据并进行分析处理,确定系统数学模型的阶次。利用ARMAX模型与传递函数模型对系统分别进行参数模型辨识,并分析了残差的相关性。最后通过对得出的辨识模型进行对比分析,结果表明：系统数学模型是准确可靠的,从而使输入电信号可以对输出扭矩进行准确地控制。