现代矿山机器人广泛应用空间3R机构。通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础。

通过机油泵台架试验，测量494Q柴油机外啮合齿轮机油泵的流量特性，应用Fluent软件对机油泵油腔内的流场进行模拟和分析，探讨机油泵转速、出口压力、润滑油温度对机油泵出口流量的影响。结果表明：出口流量受机油泵转速的影响最大，随着转速、润滑油温度的升高出口流量增加；机油泵出油腔主动轮与从动轮啮合处润滑油压力和流速最大，而进油腔主动轮与从动轮由啮合到分离处出现低压区；随着转速的增加，机油泵油腔内部的最大压力和平均压力均有所上升，润滑油平均流速逐渐增大。

摆动活齿泵融合了活齿传动理论和内啮合齿轮泵原理,结合活齿传动的结构紧凑、多齿啮合、传动平稳的特点,能够适应当今科技发展对液压泵的更高要求.通过对试验结果的分析,得出摆动活齿泵具有流量均匀性好的优点.

关于一种新流量调节方式的齿轮泵之设想吴限（河南矿业一公司总机厂）液压回路中，常遇到有时需要大流量，有时又需要小流量的情况，如液压动力滑台的快进转为工进。故在单泵供油系统中常使用溢流方式获得小流量，或采用双泵供油以解决此问题，如此造成了能量的浪费及成本...

双联齿轮泵由于体积小、重量轻、结构简单、制造方便、价格低、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感、维护方便、输出流量大等特点广泛应用于各种类型的工程机械。同时由于双联齿轮泵基本上都采用轴向间隙补偿措施，因此，这类齿轮泵出现故障后，大多通过换件或喷涂技术使齿轮泵再生，但在维修后重新装配时，人们很容易疏忽一个关键的问题，即双联齿轮泵的流量脉动问题。

通过对第一类平衡式复合齿轮泵各啮合点初始位移及瞬态位移的分析，求得了标准传动及变位齿轮第一类复合齿轮泵的瞬态流量及其脉动公式；得出惰轮齿为偶数时，流量脉动较小的结论。

分析了斜齿齿轮泵的瞬间排量、单齿排量、困油区容积的瞬间变化率与变化量和螺旋角的影响。获得的结果具有一定的参考价值。

介绍了平衡式复合齿轮泵结构原理。根据内外齿轮泵啮合规律，分析了每一齿轮泵在周期解内的任意时刻的啮合点位置和瞬态流量特征。根据中心齿轮数和惰轮齿数的奇偶性对流量特性影响的分析，得出了最佳结构形式。

分析了齿轮变位对第二类平衡式复合齿轮泵各啮合点运动规律和瞬态流量特性的影响，并得 关流量及其脉动公式，以及最佳结构形式。

介绍了以计算机为核心的齿轮泵流量仪的智能化设计方法，详细讨论了智能系统所用的可感知流面变化的红外光电传感器电路及其所采用的抗干扰措施，实现了容积法测量流量的全自动化、智能化和高精度化。