将太阳轮、行星轮和行星架视为刚体,内齿圈视为柔性体,构建了行星齿轮系统的刚柔耦合纯扭转模型,根据运动约束条件,推导出了柔性内齿圈的运动方程。经过对柔性运动方程进行分离变量和积分处理后,得到了内齿圈的柔性变形方程和刚性扭转位移方程,并与其他刚性构件的运动方程进行结合,构造出了整个行星齿轮系统的运动微分方程。通过数值分析,归纳出了三种典型的振动模式：扭转振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式;与刚体模型相比,系统的固有频率出现下降但阶数增多;内齿圈的柔性越大,系统的固有频率越高。

静压推力轴承动态特性受润滑油黏度、油膜厚度和油腔面积等因素影响,极端工况运行过程中经常承受阶跃载荷或正弦载荷作用,突加载荷将导致静压推力轴承动态特性改变,表现为轴承的抗冲击能力和恢复平衡所需时间的变化.为获得高速重载微间隙极端工况条件下双矩形腔静压推力轴承动态特性,分别在不同油膜厚度、不同润滑油黏度以及不同油腔尺寸条件下对双矩形腔静压推力轴承的动态性能进行理论分析,探讨了阶跃载荷作用下润滑油黏度、油膜厚度和油腔面积对轴承动态性能的影响,揭示了油膜动态变化规律,探究了正弦载荷作用下双矩形腔静压推力轴承的稳定性.结果表明：润滑油黏度、油膜厚度和油腔尺寸变化对其动态性能有很大的影响.润滑油黏度越大、油膜厚度越小、油腔面积越大突加载荷作用下润滑油膜抵抗冲击的能力越强,旋转工作台受...

根据液流的连续性原理通过对非对称液压缸进行受力分析研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上提出非对称液压缸的数学模型得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾需要针对具体情况协调考虑。

对液压系统中主要的阀进行了静、动态特性分析分析了液压举升机在上升、下降过程中系统产生振动的原因建立了振动元件数学模型并提出了解决方案.

液压阀作为换向阀在液压系统中起着至关重要的作用其动态性能的稳定往往会决定整套设备运行的稳定性能。借助AMESim比较分析不同液压阀的阀芯结构对液压阀动态响应特性的影响。

岸桥是现代港口集装箱装卸的关键设备对岸桥挂舱保护液压缸控制阀组的动态特性进行仿真研究对提高岸桥作业效率及其安全性能具有重要作用。在所构建的吊具下额定起重量为65t、前伸距为45m的岸桥挂舱保护液压缸三级压力控制阀组的基础上建立了该阀组的动态特性及其仿真模型;并在MATLAB/Simulink软件环境下完成了该模型的仿真研究;此外为提高控制阀组的快速性和稳定性采用三因素三水平正交仿真方法对阀组中阻尼孔的直径组合进行了优化。结果表明:所构建的挂舱保护液压缸三级压力控制阀组具有结构参数合理、动态响应快及无液压冲击等特点在发生挂舱时能实现对岸桥的可靠保护。

提出了一种新型的适用于大流量系统的插装式二位四通水液压电液换向阀，它用一个二位三通先导电磁球阀控制四个插装单元来实现二位四通的换向功能。通过实验研究了该阀的稳态压差一流量特性，内泄漏特性；以及复位弹簧、先导阻尼等因素对阀动态性能的影响。实验结果表明：该阀的静态性能良好；采用无缓冲头的阀芯、先导阻尼孔为3mm时换向阀的动态性能较优；常闭阀芯带复位弹簧的情况下，阀的响应时间加快，动态性能得到有效改善。

鉴于当前水电站球阀液压系统设计仍沿用国外设计凭经验修改缺乏科学依据设计冗余度较大针对球阀液压系统各元件建立数值计算模型库并结合液压元件动力特性试验数据确定各模型参数。根据水电站球阀液压控制系统实际工作过程及要求建立数值计算模型获得球阀典型工作过程中液压系统各元件及节点参数的动态变化过程在此基础上分析管道长度对系统动态特性的影响。结果表明该建模及计算方法可为水电站球阀液压控制系统的精确设计和元件参数的合理选取提供理论依据。

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的进油腔压力冲击的问题采用理论分析与试验研究相结合的方法研究了节流阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立以负载作为输入液压缸无杆腔压力作为输出的系统动态特性的理论模型对理论推导和分析进行了试验验证并利用压力超调量修正了液压元件的主参数额定压力的选取公式为此类型回路系统设计以及元件参数选择提供参考依据.

应用自动控制理论分析双作用单活塞杆液压缸差动连接时的动态特性,说明设计和使用这种回路时应该注意的一些问题。