针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题,提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析,通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的3个自由度,其中,绕Z轴的转动仅由1个分支控制,其余两分支共同控制机构做绕X轴、Y轴的运动。基于微分变换法得到雅可比矩阵并讨论了奇异位形。以奇异位形和杆件干涉为约束条件,采用边界搜索法确定了机构的工作空间。基于机构的解耦特性提出了一种具有解耦系数的全域均值灵巧度,以工作空间和全域均值灵巧度为优化目标,采用粒子群优化算法(PSO)对机构结构参数进行了尺度综合。机构优化后,工作空间增大且在该空间内运动性能良好。研究为球面并联机构的样机设计...

鉴于滚动轴承振动性能的失效概率分布呈现多变性、非线性、不确定性等特征,提出分别用振动数据序列的Hurst指数和最大熵指标表征滚动轴承振动性能的混沌特性和不确定性。基于滚动轴承服役过程中的振动数据序列,在对数坐标系中运用最小二乘法拟合得到Hurst指数值,判断各个振动序列对应时间段内轴承运行性能状态的混沌特性。运用最大熵法求解各振动序列的最大熵值,进而对轴承振动性能的不确定性进行定量分析。运用灰关系分析法,计算均值归一化后的Hurst指数和最大熵序列之间的灰置信水平,分析轴承振动性能的混沌特性和不确定性之间的非线性相关程度。两个案例中Hurst指数与最大熵序列之间的灰置信水平分别为96.99%和82.1%,表明轴承振动性能的混沌特性和不确定性之间的关系非常紧密。

分析现有汽车液驱混合动力系统,提出了一种基于行星齿轮系动力分配机构的闭式液驱混合动力系统的方案,介绍了系统的基本原理和动能传递过程,并对制动过程中动能的传递进行数学模型建立和仿真及实验分析。结果表明,制动过程能量回收效果良好,系统设计和元件参数的计算合理。该研究结果对于以后的液驱混合动力技术的研究具有一定的参考价值。

研究主动式铲运机铲斗提升液压缸压力稳定优化控制问题。针对主动式铲运机铲斗提升液压缸在遇固石等不均匀负载导致的铲斗负载突变而产生的压力失稳现象，提出了在提升液压缸有杆腔和无杆腔出油口处并接液控换向阀和双蓄能器的复合式压力稳定控制方法，并针对性地进行了AMESim仿真，分析了改进前后系统内液压缸无杆腔出口处压力变化和油液流量变化情况，并进行试验研究。结果表明主动式铲运机铲斗负载突变导致的液压系统内油液瞬时流量骤变是产生压力失稳现象的主要原因，采用液控换向阀和双蓄能器组合的复合式压力稳定控制方法能有效地减小液压冲击，稳定油液瞬时流量，进而对液压缸内压力进行优化稳定控制。研究结果可为液压缸工作平稳性的研究提供一定的参考依据。

以开炼机辊筒液压驱动系统为研究对象,介绍液压驱动开炼机的优势,分析其工作原理以及相关的工作要求。通过计算确定泵、马达等主要元件的相关参数;利用AMESim软件对所建的液压系统进行仿真研究,绘制出液压马达两端的压力曲线、马达流量曲线以及辊筒转速曲线,并对仿真结果进行详细分析。结果表明：该液压系统设计合理,输出参数符合预期目标。