刀盘主驱动系统是盾构的关键核心部分，是进行掘进作业的主要工作装置。采用电液比例控制技术设计了盾构刀盘主驱动闭式液压系统，并对其转速控制、方向控制、制动控制以及系统换油冷却等作了详细介绍。分析了刀盘主驱动系统调试安装的注意事项及调试结果，为盾构法施工提供了相应技术支持。

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制，以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AM ESim对推进液压系统进行仿真模拟分析，采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明，压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动，实时控制推进压力和推进速度，控制效果较好。

研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作原理、硬件结构、软件组成等作了介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统包括推进液压系统螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速可以控制正面土压力在设定范围内从而有效减少地表变形.

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备，管片拼装机是盾构的重要组成部分，它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面，形成衬砌，使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位，就必须采用电液比例控制技术。对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析，包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统，同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析。现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的，能完成管片的拼装工作。同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程，不但能实现完全自动控制，而且能准确定位，可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。

介绍了盾构试验台液压系统的工作原理。阐述了PLC在盾构试验台液压控制系统中的应用。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制过程等作了详细介绍，实现了对盾构机试验台液压系统的顺序控制，达到了预定的控制要求。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用AMESim和MATLAB仿真软件对推进液压系统同步协调控制进行了仿真比较分析。仿真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±1mm，为实际盾构同步推进提供了参考依据。

以上海轨道交通隧道施工中成功应用的 6．34m土压平衡盾构为例，阐述了盾构液压系统污染的危害．对新盾构制作、转场运输、车架转换与调头、掘进施工及维修保养等过程中容易发生液压污染的环节进行了分析，并提出一些有效的防治措施。

刀盘驱动液压系统是盾构液压系统的重要组成部分，文章介绍了该系统的设计要求、工作原理及其特点。试验结果表明，该系统满足设计要求，具有结构简单、技术先进、性能可靠等特点。

推进液压阀组是盾构推进液压系统关键部件与盾构推进液压系统电液换向阀配合控制推进缸伸缩动作同时在推进停止时具有无泄漏保压功能由于推进液压系统采用压力和流量复合控制因此推进液压阀组要具有良好的动态特性本文应用AMESim软件对推进液压阀组进行建模仿真并对液压阀组的工作特性给予分析。