电液控制技术在综采液压支架上的应用

　　0 引言

　　随着科学技术的发展，液压支架控制系统经由对微电机或者电磁控制的先导阀和线性传感器、压力传感器（PIT）以及新技术如红外遥感技术等的使用，以致液压支架的动作得以自动连续进行，移架速度大大提高，支架循环时间达到6～8s。采用电液控制技术极大地改善了支架对顶板的支护效果，同时配合采煤机的煤岩识别系统等先进技术，可实现工作面全自动化控制。

　　1 电液控制系统的组成

　　综采工作面自动化电液控制系统主要有支架控制器、电液换向阀组、电磁阀驱动器、连接器、网络交换器、电源电缆、数据交换器、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、红外线接收传感器、防暴电源箱、井下主控计算机等几个部分相组成。

　　2 电液控制系统的控制方式概述

　　2.1 双向邻架控制系统

　　控制器实在综采工作面的每一个支架都必须要配备的，邻架控制的选择经由操作者依据控制器来进行，之后，依照指令给出电信号――即发出相应的控制指令，以使得邻架上相对应的微电机或者电磁铁发生动作，使电信号向液压信号转化，控制主控阀开启，并向支架液压缸供液，邻架的相应的动作因此实现。压力传感器以及位移传感器将支架的工作状态向控制器进行反馈，控制器再依照反馈信号来对支架的下一动作进行决定。

　　2.2 双向成组控制系统（手动启动跨架电脑程序控制）

　　把工作面的支架进行若干组的编排，控制器的启动键由本组内首架上的操作人员来按下启动，按照预定程序，邻架动作，移架完成之后便下一控制器自动给下一个控制器发出控制信号，下一支架开始动作。这样类推下去，也就实现了组内支架的自动控制了。

　　2.3 全工作面电液控制系统（远红外线启动电脑程序控制）

　　如图1所示，红外线装置和的主控台是具有完善功能的电液控制系统所必须有的，采煤机和支架联动的远红外启动电脑程序控制便可实现。工作原理就是主控制台和每一支架上控制器进行联网，当采煤机红外线发射器发出的位置信号被支架红外线接受装置接收之后，主控制器要接收支架红外线接收装置发来的反馈，所反馈的信号主控制台发出相应指令的依照，这些指令使得相应支架动作。

　　3 电液控制系统特性分析

　　①在工作面支护中的一系列问题，例如，带压擦顶移架以及液压支架初撑力无法到额定值等等已经被将控制和检测融为一体的电液控制系统给予了完美合理的解决方法，防止了支架前方片帮冒顶，改善工作面顶板的维护条件，可减少顶板事故的发生。