介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.

本文采用能量法,借助电子计算机计算多级伸缩液压缸的临界力,可达到任何需要的计算精度.众所周知,液压缸稳定性计算是一个求解矩阵广义特征值问题,即使使用电子计算机,也是较难处理的.本文系从数学上进行了推导,将广义特征值问题转化为等价的标准特征值问题,简化了计算.为求中间支承的最优位置,采用一维搜索对分法,不仅可保证迅速收敛,且亦可达到与临界力同阶的计算精度.