介绍了液压系统爬行问题运用振动学原理描述了爬行产生的实质着重分析了摩擦自激振动产生爬行的机理给出了速度图和负载图建立了动力学模型和数学表达式并求解微分方程最后提出了抑制爬行的主要措施.

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。

爬行现象广泛存在于低速液压系统中严重影响系统的精度与控制.本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型.仿真模型中运用了基本的摩擦模型成功模拟了液压缸的爬行现象.

当今95% 以上测井车采用液压传动.在测井过程中当电缆运行速度低于30 m /h 时电缆会出现爬行现象影响数据的可靠性.针对电缆的爬行现象分析其产生原因通过模拟现场工况试验以及现场实际使用提出解决办法：在液压回路中在马达到油泵的低压侧管路中加装超低速阀使电缆能在低于30 m /h 的速度下稳定运行可以保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性.

小浪底西霞院反调节水库2006年截流蓄水以来，顺利参与了2年黄河调水调沙工作，设备运行状况良好，其中泄洪闸弧门启闭机运行较频繁，闸门启闭时出现爬行现象、速度不均问题。详细介绍了泄洪闸液压启闭机液原理及故障，提出了处理故障的具体措施。

磨床工作台爬行原因及解决方法。

本文重点分析金属切削机床爬行故障形成因素及消除措施。

在液压系统中，由于流进或流出执行元件（液压缸、液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行现象。它是由于摩擦力的特性而产生的一种自激振动，一般只在低速时产生。

介绍液压设备爬行的物理模型和产生原因阐述了消除爬行的途径和方法并介绍了该方法在实际工作中的应用。

液压爬行是液压系统低速运行常发生的一种现象。文章详细阐述了液压爬行现象发生的力学原理并从调整摩擦、增加液压系统刚度、减小运动件质量和降低运动件速度等方面提出了控制液压爬行现象的主要措施。