介绍了液压系统爬行问题运用振动学原理描述了爬行产生的实质着重分析了摩擦自激振动产生爬行的机理给出了速度图和负载图建立了动力学模型和数学表达式并求解微分方程最后提出了抑制爬行的主要措施.