针对轧机液压AGC控制系统中难以解决的时滞、非线性等问题,提出把模糊控制器与传统PID控制器相结合,组成一种具有自学习、自调整功能的新型智能模糊自整定PID控制器.模糊自整定PID控制器具有在线实时动态整定PID控制器参数的功能.通过对Matlab仿真实验结果的对比表明采用新型智能模糊自整定PID控制器比传统PID控制器具有达到稳态时间短、稳态性能好等优点,能更好地满足控制系统对精度的要求.

为实现带式输送机的安全平稳运行,提高系统控制精度,本文通过分析PID、模糊控制的优势,设计液压张紧自适应模糊PID控制器。仿真研究表明,尽管该系统的超调量高,但工作可靠性高,且对张力冲击具有很好的超调效果。对比分析系统常规和模糊PID控制的特性,模糊自适应PID控制的响应速度快、超调量小,与PID控制相比,该系统控制更为理想,能明显改善张紧系统张力。

0引言 传统电机保护控制系统采用交直流混合控制，但因元器件数量众多，影响整个系统，并使得系统的安全系数有所降低。在电动机控制回路中，热继电器依靠双金属片发热弯曲带动辅助接点动作而起过流保护的作用，其精确度很低，且在长期使用或受到数次过载冲击后，工作特性会发生很大变化，经常发生误动或拒动现象。

介绍了一种通过神经网络算法进行故障诊断的方法,神经网络的输入为通过对转子模拟信号进行傅里叶变换得到的典型频谱特征,将旋转机械不对中、不平衡、碰摩、涡动四种典型的故障作为网络的输出。首先用传统的BP网络算法进行诊断,得到故障诊断的精度,再将模糊理论与神经网络相结合,取长补短,组成模糊神经网络,对故障进行识别,从而得出模糊神经网络在模式识别方面具有更大的优越性的结论。

工业生产、农业生产以及日常生活中,往往都要进行容器液位的控制,比如锅炉水位控制,蒸馏塔的液位控制,水槽的液位控制,生活中的电热水器水位控制等。文中重点介绍几种新型液位控制系统及液位控制方法。

针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法有效跟踪目标接触力,提出一种在线调节参考轨迹自适应阻抗控制算法,该方法能够实现精确力控制,并保证机械臂系统的运动稳定。根据力误差信息调整参考轨迹以实现力跟踪。同时引入模糊调整器实时调整控制算法参数,优化机械臂运动性能。以RRR型三自由度机械臂为例对算法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法提高了力控制精度与动态响应,其自适应算法有效增强了机械臂在与外界环境接触时对接触环境参数变换的鲁棒性。

针对金属带式无级变速器（CVT）夹紧力不合理造成传动效率低的问题，提出基于模糊PID的CVT夹紧力控制方法．为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比控制解耦，研究了夹紧力的唯一控制原理、提出目标夹紧力的模糊计算方法，使目标夹紧力控制在最佳范围内．设计模糊PID控制方法，首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在目标夹紧力小范围内，然后通过PID寻优达到目标夹紧力．试验结果表明通过对目标夹紧力的模糊计算可以在保证不打滑的情况下，有效降低目标夹紧力；通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法，可以使从动轮夹紧力快速、准确达到目标夹紧力，并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响．

该文设计了模糊BP神经网络PID控制器，用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合，充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和HD控制算法简单的特点，使系统可以通过模糊神经网络在线调整PID控制器的参数，进而提高了VEHSLS控制精度和系统的稳定性。

在传统PID控制器基础上，采用参数自整定PID模糊控制器，它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数，进行MATLAB／SIMULINK仿真，其结果表明，泵控马达系统的动态性能得到明显改善。

以某数控加工中心液压系统典型故障为例将模糊集理论与故障树分析相结合将故障树中底事件的发生概率描述为模糊数通过模糊数的运算规则求出顶事件故障概率的可能分布结果较为符合实际情况。