针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象,结合系统实际工作需要,遵循改动量最小化的原则,增加了相应的多级调压功能,为液压系统中不同的执行元件重新匹配了相应的液压参数,保证了各个机构动作的顺畅正常。

针对多缸高压径向柱塞泵的柱塞易磨损和回程弹簧的伸缩长度受限制问题，设计一种弹簧外置回程机构和正多边形传动机构相结合的新型柱塞泵结构，将柱塞底面的点接触改变为面接触，减缓了磨损的速度，延长了柱塞泵的使用寿命。并进行SolidWorks建模与仿真，对柱塞泵进行干涉和碰撞分析，最终得到一种新型结构径向柱塞泵。