该文根据一种常规的液压绞车系统原理,结合其在空载工作过程中出现的抖动问题,采用电液控制系统仿真分析,找到问题根源并制订三种防抖动处理措施,仿真结果表明,这三种方案均能解决空载抖动问题,实际应用时按第三种方案实施,经测试验证有效解决了抖动,该方法在一定程度上对液压绞车系统的平稳性提升具有借鉴意义和参考价值。

该文针对一种液压绞车驱动系统进行仿真分析,发现起吊不同的重物时,仅仅改变重物质量参数并不能模拟绞车的负载,还需调整吊重引起的等效转动惯量,另外,钢丝绳的粘性摩擦系数对起升负载波动的影响很大,需要根据不同的吊重量进行正向比例设定(吊重越大则系数值越高),此三参数的合理设置能有效模拟液压绞车系统的负载特性。该方法在一定程度上对于液压绞车系统的性能提升具有借鉴意义和参考价值。

目前，带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之一。高速、长距、大功率、大运量的大型化与自动化是“运煤胶带化”的发展方向。

本文对应用于长螺旋钻机的高速开关阀控液压绞车系统进行了特性分析和传递函数推导，并对系统进行了建模和仿真。对影响系统特性的几个主要参数进行了合理选取。为长螺旋钻机的自动控制系统设计提供了理论依据。

针对我矿使用的液压铰车，存在液压油引起液压绞车无法正常运转，通过对液压绞车液压油的污染进行系统分析，并采取一系列控制手段，降低液压绞车因液压油出现的故障。

介绍一种非储能式能量回收的液压绞车试验台，利用西门子S7—200实现对其闭环控制以保证该绞车试验台绞绳压力以及绞绳速度在绳长1／3处的要求，对其他工程闭环控制的分析研究也有一定的借鉴．

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度，采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制，同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生，对控制算法进行了抗积分饱和处理。