本文结合勤诚达广州市黄埔区黄登村旧村改造工程复建首开区总承包工程桩基础施工特点,重点阐述在复杂地质中,预应力管桩采用液压锤击管桩施工,因无法穿透带有孤石的较厚强风化层的情况,结合地质情况和施工需求,采用潜孔锤成孔,钻孔清空验收后,采用M30水泥浆灌浆处理后植入预应力管桩,植桩时间与注浆的间隔不宜大于2小时。植桩的收锤标准及桩端进入持力层的要求需满足《预应力管桩设计说明》。

长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏,为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题,提出一种基于转矩平衡的交叉耦合控制策略。在该控制策略中运用无速度传感器矢量控制技术,通过在双电机间引入抗饱和型转矩偏差调节器,实现双电机间信号反馈,以达到双电机输出转矩动态均衡的目的。对该控制方法进行了仿真分析和实验验证,仿真实验表明,该控制策略能够实现双电机输出转矩的动态均衡。

本文对应用于长螺旋钻机的高速开关阀控液压绞车系统进行了特性分析和传递函数推导，并对系统进行了建模和仿真。对影响系统特性的几个主要参数进行了合理选取。为长螺旋钻机的自动控制系统设计提供了理论依据。

介绍现有CFG长螺旋钻机的功能、现状与发展，针对现有电机驱动动力头难以实现分级调速以及对地层条件的适应能力差等问题提出了采用液压动力头的驱动方案；并就液压动力头的可行性方案进行了分析说明；在实践的基础上提出了液压驱动动力头的转矩自动调节系统，并针对动力头控制系统高压大流量的特点采用插装阀的理论设计，作了详尽的说明；还就动力头采用液压驱动方式与电机驱动方式相比所具有的优势和潜力进行了初步的探究。

长螺旋钻机作为钻孔灌注施工机械的主要机种，在工程机械中属于比较理想的设备，长螺旋钻机具有很多有点，可以连续输土，成孔的质量很高同时效率高，并且没有泥浆污染。本文将从长螺旋钻机全液压自动钻进系统原理入手，对钻机钻进系统进行细致全面分析。

针对国内长螺旋钻机电机驱动动力头的缺点和局限性，提出了一套液压驱动动力头设计方案。