介绍一种非储能式能量回收的液压绞车试验台，利用西门子S7—200实现对其闭环控制以保证该绞车试验台绞绳压力以及绞绳速度在绳长1／3处的要求，对其他工程闭环控制的分析研究也有一定的借鉴．